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2017年5月7日 星期日

機器人走路速度表格3.0


  這週三去找工程師老師,決定之前的「走路速度表格」要重新改過,誰知道又突然感冒!!!所以只好拖著生病身體,繼續趕工,好不容易做完了新的走路速度表,把它套到其他的表格上,終於大功告成了!!!大大感動!!!

2017年5月1日 星期一

2017年4月16日 星期日

機器人走路全方位2.0

這是「向前走」的角度表格

這是「向左走」的角度表格

這是「向右走」的角度表格

這是「向後走」的角度表格

這是「向左轉」的角度表格

這是「向右轉」的角度表格
以上是我對於「機器人走路全方位1.0」改版的成品,請各位讀者們給些意見吧!

2017年3月26日 星期日

機器人左轉1.0


機器人走路-全方位

這是向前走的控制角度圖
這是向左走的控制角度圖

這是向右走的控制角度圖

這是向後走的控制角度圖

這是向左轉的控制角度圖

這是向右轉的控制角度圖